ポイントクラウドラブリ(Open3d) + Pyrealsense +ROS (#2)
はじめに 近年、ロボットの認識に関する研究開発において、ポイントクラウド (点群)の活用が活発化しています。ポイントクラウドとは、計測対象の三次元構造を点の集合で表現したものです。これをリアルタイムに取得する方法として、距離画像カメラや3次元Lidarなどが広く用いられてい...
ポイントクラウドラブリ(Open3d) + Pyrealsense +ROS (#2)
Meta社のASC(Adaptive Skill Coordination)技術を用いた家庭内移動マニピュレータのご紹介
協働ロボットの外観検査プロトタイプ成功!1cmの光沢表面傷も見逃さない革新的な技術
生成AIを使ったサービス のまとめ
ロボフレコンセプトの紹介
外観検査自動化製品がNHKのTV&Radioで紹介されました
ポイントクラウドライブラリ (PCL) + ROS (#1)
ROS1とROS2の違い
AIを適用しやすい課題・しにくい課題