基本概念 unsupervised learning (教師なし学習）は、ラベルが必要のないデータセットで学習して、モデルを構築する機械学習の形式です。 正確な出力データがないため、分類問題には適用できません。 教師なし学習の手法は以下のようなものがあります。...

マルチモーダルとは 従来のAI技術では、画像処理分野では画像(視覚情報)、音声認識分野では音声(聴覚情報)など、1つの情報(モダリティ)を使用することが一般的でした。しかしながら、私たち人間は単一のモダリティに基づいて思考や判断をしていないため、複数のモダリティを利用する技...

外観検査AIとは 外観検査AIとは品質保証のために製品の外観の自動検査をAIで行うことを言います。AIを用いた検査は、従来の画像処理の専門性を必要とせず、画像処理専門家よりも高精度な検出ができるケースが出てきたため、外観検査の領域でも普及を加速させています。...

はじめに 米OpenAIは、2022年11月にChatGPTというサービスを一般向けに公開しました。公開当初より大きな注目を集め、わずか2カ月で月間アクティビティユーザーが1億人を超えました。そして、2023年3月14日に、新しいバージョンのGPT-4が発表されました。...

このシリーズでは、社内で行った YOLO に関する調査結果を共有しています。第1回では YOLOv4 までを紹介しました。本記事は、Yolo5~ Yolov7 までを紹介します。 ※第1回の記事 https://www.hachi-x.com/single-post/yo...

このシリーズでは、社内で行った YOLO に関する調査結果を共有しています。第1回では YOLOv4 までを紹介し、第2回では YOLOv8 までを紹介します。 # Yoloの概要 「You Only Look Once」(Yolo)は、オブジェクト検出において非常に効果的...

手軽にロボット開発や導入を行いたい方に朗報です。私たちが開発したロボットは、GPSのみを使って正確な自動走行が可能です。最新のGPS技術により、正確さはmm単位まで実現され、独自の補正アルゴリズムを搭載することで、GPSが不安定な環境でも自動走行が可能となりました。...

今回は、ROSを使って障害物をよけることについてのデモです。 ROSとは、Robot Operating Systemの略称で、ロボットを制御するためのオープンソースのフレームワークです。ROSは、ロボットのセンサーから得られたデータを処理し、ロボットの動作を制御するために...

DOBOT MAGICIAN (ドゥーボット・マジシャン)は、デスクトップで使えるリンク機構の4軸ロボットアームです。このロボットアームには、エフェクターというアタッチメントが同梱されていて、このエフェクターを取り替えるだけで様々な作業を1台で行うことができます。エフェクタ...

日本で世界一の競争力を持っている産業はいったいなんだろうかと問われると、おそらく多くの人は自動車産業と答えるのではないだろうか。しかし、この四半世紀、一貫して世界最大生産高を誇ってきた産業が自動車産業ではない。それが、工作機械産業だ。日本の工作機械産業は1982年に米国とド...