top of page

ロボット開発
サービス

Robot Development
Service

シミュレーションから現実へ。
インテリジェントロボティクスで
実世界のソリューションを実現。

図1.png


AIとロボットを仮想環境で完全シミュレーション
 

図4.png


コードをシームレスに実用的なアプリケーションに移行
 

ROS・ROS2を
システムへ導入したい

ROS開発における技術的
​課題を解決したい

ROS開発の課題を解決

昨今、ROS(Robot Operating System)の利用が活発化しています。

ROS 2の登場により、研究開発の分野だけでなく製品化に向けた開発も盛んになっています。

センサーデバイスをROSで
制御できるようにしたい

実用化に向けて
​ROS2へ移行したい

ご提供可能なサービス

​ROS・ROS2開発支援サービスでは、様々なサービスのご提供が可能です

​案件確認

​試作開発

試作検証

案件確定

​ROS・ROS2開発支援

​受託開発

プロトタイプ作成支援

技術Q&A対応

​ROS・ROS2開発支援

ROS/ROS2導入支援

各種技術調査

シミュレーション評価

組み込み向け研究開発支援

ROS2へのボーティング

プラットフォームの移行

PYTHON→C++変換支援

  • 処理速度向上

  • ​メモリ使用量削減

ROSポーティング支援

開発実績

屋内外自動走行ロボットプロトタイプ

LUMI.png

システム概要

  事前に設定したルートに従って、自動に往復走行できるロボットのプロトタイプ開発

技術

  • Cartographer

  • SLAM

開発期間

  • 2人 x 3ヵ月

GPS​と地図データを利用して、農業用の自動走行ロボット

03_05_14.jpg

システム概要

  事前に設定したルートに従って、GPS, IMU, 地図データを使って、農業用の自動走行ロボット

技術

  • モーター制御

  • 自動走行制御
     

開発期間

  • 2人 x 3ヵ月

オフィス掃除ロボットのビージョン機能開発

be7b39c0-6cd5-4224-82b7-a7ee41cef773.PNG

システム概要

   TOFカメラ, Lidarを使って、オフィス内の障害物、ものを検知する機能開発

技術

  • 点群処理
     

開発期間

  • 2人 x 4ヵ月

ピック&プレースロボットのスキャン機能開発

WAROBO.jpg
PictureWAROBO.png

システム概要

 Realsenseを使って、物体をスキャンする機能。

技術

  • 点群処理

  • 画像処理
     

開発期間

  • 2人 x 4ヵ月

bottom of page