・ROS

ROS (Robot Operation System)とは、ロボット開発向けのオープンソースフレームワークで、ロボット開発における様々なライブラリやツールが提供されており、主に研究開発分野で利用されています。

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・ROS2

ROS2はROSの次世代バージョンで、産業界で広く使われている通信規格DDS (Data Distribution Service)の採用、リアルタイム制御対応、複数OSのサポートなどの制御を持ち、製品化・実用化を前提に開発が進んでいるフレームワークです。研究開発分野でけ（だけ）ではなく、自動運転や医療など様々な分野での活用が期待されています。