最近、生成AIに関する技術用語が増えてきています。それぞれの用語について整理しましたので、このブログで紹介します。 LLM (Large Language Model) 説明: 大規模言語モデルは、膨大な量のテキストデータを用いて訓練されたモデルで、自然言語処理（NLP）タ...

はじめに 近年、ロボットの認識に関する研究開発において、ポイントクラウド (点群)の活用が活発化しています。ポイントクラウドとは、計測対象の三次元構造を点の集合で表現したものです。これをリアルタイムに取得する方法として、距離画像カメラや3次元Lidarなどが広く用いられてい...

最新のロボット技術についてご紹介したいと思います。Meta社が開発したASC（Adaptive Skill Coordination）技術を利用した移動マニピュレータが注目を集めています。この技術を利用することで、家庭内でのオブジェクトを把持し、別の場所に移動させることが可...

はじめに 現代の製造業界では、製品の品質管理が非常に重要です。特に、小さな傷や光沢表面の欠陥が製品の外観に影響を与え、顧客満足度を低下させることがあります。こうした課題に立ち向かうため、協働ロボットを活用した外観検査プロトタイプの開発が成功し、これまで見過ごされていた問題に...

画像生成AI 動作生成AI a 3Dモデル生成AI 3Dモデルとは、立体的なコンピューターグラフィック(CG)を作成する際に利用するデータであり、模型の骨組みで、ゲーム、アニメ、映画など、幅広い分野で用いられています。

ロボットフレンドリーとは 「ロボットフレンドリー」という言葉は、2019年11月に経済産業省とNEDOが公表した「ロボット実装モデル構築推進」が初出の造語です。現状の技術水準、市場で手に入る製品・サービスを受け入れた上で、建設等の環境側を整えることで積極的にロボットを利用で...

紹介ページ https://www3.nhk.or.jp/nhkworld/vi/radio/listener/202305200600/ 弊社の外観検査自動化製品がNHKのTV&Radioで紹介されました。この製品は、日本とベトナムの製造業に貢献するためのものであり、日越...

概要 ロボット技術は、産業、医療、自動化などさまざまな領域で急速に進歩しています。その中で、3次元計測技術はロボットの機能と性能向上において重要な要素となっています。 近年、3次元センサー技術が急速に進化し、さまざまな応用分野で活用されています。その中でも、ステレオ視差法と...

はじめに 近年、ロボットの認識に関する研究開発において、ポイントクラウド (点群)の活用が活発化しています。ポイントクラウドとは、計測対象の三次元構造を点の集合で表現したものです。これをリアルタイムに取得する方法として、距離画像カメラや3次元Lidarなどが広く用いられてい...

ROS とは ROS（Robot Operating System）は、オープンソースのロボットソフトウェアプラットフォームです。 ROSは、ロボット用アプリケーションプログラムの開発に必要なハードウェアの抽象化や低レベルのデバイス制御のみならず、センサ信号処理と認識、学習...