LLM, VLM, LVM, LMM, MLLM, 生成AI, 基盤モデルの違いについて
最近、生成AIに関する技術用語が増えてきています。それぞれの用語について整理しましたので、このブログで紹介します。 LLM (Large Language Model) 説明: 大規模言語モデルは、膨大な量のテキストデータを用いて訓練されたモデルで、自然言語処理（NLP）タ...
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未知な領域にも常にチャレンジして、新たな価値を創造する。
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2023年11月29日読了時間: 2分
ポイントクラウドラブリ(Open3d) + Pyrealsense ＋ROS (#2)
はじめに 近年、ロボットの認識に関する研究開発において、ポイントクラウド (点群)の活用が活発化しています。ポイントクラウドとは、計測対象の三次元構造を点の集合で表現したものです。これをリアルタイムに取得する方法として、距離画像カメラや3次元Lidarなどが広く用いられてい...
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2023年11月17日読了時間: 1分
Meta社のASC（Adaptive Skill Coordination）技術を用いた家庭内移動マニピュレータのご紹介
最新のロボット技術についてご紹介したいと思います。Meta社が開発したASC（Adaptive Skill Coordination）技術を利用した移動マニピュレータが注目を集めています。この技術を利用することで、家庭内でのオブジェクトを把持し、別の場所に移動させることが可...
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2023年11月6日読了時間: 2分
協働ロボットの外観検査プロトタイプ成功！1cmの光沢表面傷も見逃さない革新的な技術
はじめに 現代の製造業界では、製品の品質管理が非常に重要です。特に、小さな傷や光沢表面の欠陥が製品の外観に影響を与え、顧客満足度を低下させることがあります。こうした課題に立ち向かうため、協働ロボットを活用した外観検査プロトタイプの開発が成功し、これまで見過ごされていた問題に...
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2023年6月26日読了時間: 1分
生成AIを使ったサービス のまとめ
画像生成AI 動作生成AI a 3Dモデル生成AI 3Dモデルとは、立体的なコンピューターグラフィック(CG)を作成する際に利用するデータであり、模型の骨組みで、ゲーム、アニメ、映画など、幅広い分野で用いられています。
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2023年6月13日読了時間: 1分
ロボフレコンセプトの紹介
ロボットフレンドリーとは 「ロボットフレンドリー」という言葉は、2019年11月に経済産業省とNEDOが公表した「ロボット実装モデル構築推進」が初出の造語です。現状の技術水準、市場で手に入る製品・サービスを受け入れた上で、建設等の環境側を整えることで積極的にロボットを利用で...
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2023年5月23日読了時間: 2分
外観検査自動化製品がNHKのTV&Radioで紹介されました
紹介ページ https://www3.nhk.or.jp/nhkworld/vi/radio/listener/202305200600/ 弊社の外観検査自動化製品がNHKのTV&Radioで紹介されました。この製品は、日本とベトナムの製造業に貢献するためのものであり、日越...
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2023年5月15日読了時間: 3分
ポイントクラウドライブラリ (PCL) + ROS (#1)
はじめに 近年、ロボットの認識に関する研究開発において、ポイントクラウド (点群)の活用が活発化しています。ポイントクラウドとは、計測対象の三次元構造を点の集合で表現したものです。これをリアルタイムに取得する方法として、距離画像カメラや3次元Lidarなどが広く用いられてい...
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2023年5月2日読了時間: 5分
ROS1とROS2の違い
ROS とは ROS（Robot Operating System）は、オープンソースのロボットソフトウェアプラットフォームです。 ROSは、ロボット用アプリケーションプログラムの開発に必要なハードウェアの抽象化や低レベルのデバイス制御のみならず、センサ信号処理と認識、学習...
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